导语：无人驾驶商业化落地最大的一个障碍是社会信任度，由于无人驾驶的安全性问题让人们对于这个行业充满不确定性，对此Joe是这么说的

大家都了解无人车商业化进程中最大的痛点就是所谓的安全性的问题。他没办法确保无人车的安全性。大家也听到很多新闻，关于美国自动驾驶汽车和路上的行人发生了一些交通事故，导致行人被撞死的悲剧。

像我刚刚这个例子，其实当时的场景就是说，因为是晚上，它的图像比较暗，所以感知系统没有探测到行人，而且按照我的理解，美国最近官方的新闻是说无人车其实是没有责任的，因为无人车会识别交通信号灯，识别绿灯，绿灯的优先级可能是最高的，也就是当我看到绿灯之后，就表示在法律上我肯定是被允许通行的，那么当时那个行人可能就是闯红灯过马路。所以那时候无人车看到绿灯，再加上当时又是晚上，没有探测到那个人，所以它就撞上了。

但是这只是个例子，有很多无人车发生碰撞，包括Waymo去年也发生了一次碰撞，当时是对面有个车往Waymo的车这边开，在十字路口的时候，另外一个方向有一辆车稍微往前多开了几米，于是旁边开车的人就紧张了，就是我刚说的人的不确定性因素，人一般遇到这种情况会很紧张，就会想 “诶？这个车怎么开进来了？他是不是没看到我啊”，人就会下意识的躲闪，他就往左边躲了，于是他就冲过中间的黄线撞到对面路上去了，对面路上就是那辆无人车。那时候无人车看到这个车过来的时候也没有躲闪，我的猜想就是，他算法里根本没有想到，对面会突然冲过来一辆逆行的车，也没有采取任何措施去闪躲、规避这个风险，那他们两个基本上就是迎头撞上了，当时那个车撞的也比较惨。

所以说，这个其实是一个非常大的问题，会阻碍无人车的产品落地。那么怎么解决这个问题，其实大家都有一个非常大的痛点，因为我们需要处理的都是人。

人会有自己的想法、自己的意识、自己的目的，而每个人在实现他目的的过程中会有一些不确定性因素，因为人在交通中的参与，使得这整个问题变得非常的困难。所以说无人车需要真正达到人类的智力，或者说比人类的智力还要好，才能在整个交通过程中保证人的安全，但目前无人车还没能达到这样的一种能力。所以说无人车才会有各种各样的车祸，安全性问题的发生，所以从整个行业来讲，这也是一个非常大的痛点，毕竟无人车的思考能力没有人的思考能力强。

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