导语：Joe在硅谷发展了很多年，对于硅谷无人驾驶的发展格局也有一些自己的见解，本节课他将与我们展现硅谷无人驾驶的三大阵营分别是什么，以及他在硅谷遇到的一些趣事。

正文：

第一大阵营：自由团体和车厂

因为我自己人在硅谷，所以我们可以讨论一下硅谷无人汽车现在发展的状态和格局。在硅谷有很多做无人驾驶的团体、车厂，他们的重点是要做一个完整的车，所以会循序渐进的入局研发。比如从一个传感器到算法再到软件，逐步的研发应用到车上，这些东西必须都能在我的量产车上跑起来才行，所以说他们的规划都是从低级别到高级别，高级辅助驾驶到level2、level3，逐步完善他的自动驾驶，所以这是他们的一个布局。

第二阵营：互联网高科技公司

还有另外一大阵营，就是我们所谓的互联网高科技公司，最有代表性的就是谷歌，像谷歌这种科技巨头公司，它们的布局就比较直接，上来就进入完全自动驾驶，那他们研发周期就会很长，就像我说的Waymo可能从08、09年就开始做无人驾驶这个项目，到现在差不多有十年了。这个研发周期就非常长，所以他们的重点就是提供一套完整的、一劳永逸的解决方案，就是无论从传感器、软件、硬件、算法、决策系统、感觉系统、最后的车控系统整个这一套他是提供完全解决方案的。

第三阵营：专注垂直部件的初创公司

还有另外的阵营就是一些小的初创公司，他们的格局就会聚焦在一些小的垂直部件上。比如重点做激光雷达，比如说我只做一个部件传感器，或者我只重点做感觉系统、图像感觉系统，还有一些自动驾驶的工具软件，比如说标图软件、模拟器软件，所以它们自己会有一些非常小的部件。

我们大概就把他们分成这三大阵营。但是最近这个格局有一些比较微妙的变化。还是以Waymo为例，它本来是以“我要提供自动驾驶全套解决方案”，但是他现在已经开始向车厂出售一些核心技术。比如激光雷达，所有自动驾驶控制之类的东西，像感觉系统都是以激光雷达为核心的。所以他们现在想把激光雷达这项技术当成一个商品卖给一些车厂。所以你可以感觉到最开始的布局思路已经开始有些发生变化了。

再跟大家分享一些我在硅谷经历的几个小故事。其实我进入自动驾驶这个行业也是在2016年夏天，所以整个行业还是比较新的，除了Waymo做的时间长一点，大部分像我们做自动驾驶基本都是2016年那个夏天开始进入这个行业。

我记得特别清楚就是大概在2014年，我还在斯坦福的时候，当时有一家特别小的公司叫ZOOX，现在已经做得很大了，当时是一家非常小的公司，是几个斯坦福的学生做的。当时我在球场边看到在他们做实验，那时候根本就不像汽车，我们管它叫rack，就是一个台架式的东西，会有一个工程师坐在里面拿着个笔记本电脑，那个台架上装了很多的线、控制器、计算机等等，然后我当时就很好奇，这个东西放在那儿到底是干嘛用的，当时那个台架下面有几个轮子可以动来动去，他们就告诉我这是自己驾驶自己的一个车子，但完全看不出来是一个车的样子，就觉得很神奇，我们当时就想这个东西应该不太容易实现，但现在这家公司其实已经做的非常大了。

他们在初创公司里面属于一家非常大的公司，它们提供的也是一个完全解决方案。你可以感觉到从那个时候，到现在大概三四年时间，从那么小的一家公司，一个简陋的台架加四个轮子，到现在他们已经有一个真车，车上会有搭载各种各样的硬件软件，你可以感觉到，短短三四年的时间，整个行业变化是非常大的。

（补充：ZOOX最早是在斯坦福南校区的国家实验室做测试）

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