小欣：这节课，陈佳敬老师会为我们讲解手势交互为什么没得到普及。

陈佳敬：现在手势输入主要是走两个方面的技术：一个是手套的穿戴。有很复杂的手套上会有很多电子设备、很多电路，使用者戴上这些手套去做手势交互；另外一个手势输入方法是在研发的技术，是用电脑视觉的方式在在VR头盔上面放了两个摄像头，摄像头通过inside-out的方式捕捉画面，就很像你的眼睛在往外看。如果你的手伸出来，摄像头看到了你的手捕捉这些画面，然后用电脑上的软件来做计算，看这个画面里面有没有手，如果有手的话这个手势是在做什么样的动作。

刚才说到手势输入目前是两个方法，一个是使用手套，另外一个是偏向电脑视觉。现在说一下这两个技术方面目前遇到了一些什么样的问题，导致没有办法快速地取代目前的手柄方案。

我们先来看一下手套，因为它本身会有很多电路嵌入在里面，所以成本是偏高的。如果使用者在每次使用VR/AR的时候，都要把手套戴上的话那也比较麻烦。手套因为有电路，所以需要有供电的方法。我目前可以想到的供电方法主要有两个：第一个是装电池在上面，如果你装电池在上面的话可能电力不持久，而且电池本身有重量，这个体验也不是最理想的。那如果不直接用电池就是要接线路到VR头盔整个设备，用设备去供电给手套这个体验也不会非常好。

整个VR设备用供电的方法，体验不好是因为手套会有一条线接出来，从手到头盔上有一条线这样会影响运动。再说每个人的手的大小不一样，如果做商品的话手套要做大中小号。手套可能用脏了还要洗。我个人看法，手套可能不是太利于普及跟大众化的一个手势输入方法。

那讲完了手套我们来看一下电脑视觉的硬件是怎么样的配置？电脑视觉主要是靠摄像头来捕捉画面，然后用电脑软件再去算手在做什么姿势。说到电脑摄像头目前分成两种：一种是TOF（time of flight） 跟 structured light。它们的原理是：发射很多道光束出去，看光束是怎么弹回来的，由此可以做周围环境的3D建模。如果光发出去遇到手弹回来，它也可以识别空间里面手在哪个方位，这个是比较昂贵的硬件方案。

像TOF 跟 structured light我认为硬件其实不是太成熟，因为光要打得很密集然后弹回来，才有一个比较准确高精度的3D建模的画面。但如果你光打得很密集的话你的视野可能也会受限，因为在VR最理想的状态你可能需要有110度的FOV，但是目前这种硬件只可以做到70到90度，它的FOV是偏小的。这个主要是受限于硬件技术的方面。

目前来看，如果是电脑视觉的话像TOF 、structured light他们主要是受限于硬件，我们目前认为传统摄像头的硬件比较成熟了。困难点就是我们这个技术主要依赖软件技术，它对硬件的要求是非常低的。这个技术其实在开发方面有非常大的困难度。

小欣：下节课，陈佳敬老师会为我们讲解创业公司做技术升级的时候会面临什么问题。

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