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别小看这些小小的机器人,AI技术发展的时代是它们提高了人类的工作效率

姚圣祺

姚圣祺

· 2019.07.28 14:01

1/ 14 世界机器人大赛自2015年起至2019年已举办了四届,本次大赛共设四大赛项,其中,共融机器人挑战赛和BCI脑控机器人大赛将集中考察机器人在智能制造、助残康复两方面的实际技术应用。
  • 世界机器人大赛自2015年起至2019年已举办了四届,本次大赛共设四大赛项,其中,共融机器人挑战赛和BCI脑控机器人大赛将集中考察机器人在智能制造、助残康复两方面的实际技术应用。
  • 控制举升机器人,举升机构兼具有水平面通过橡胶轮快速移动,通过伺服电机和连杆机构举升装置,顶部可以精确旋转定位系统,主要在于装配时候的技巧。
  • 为了解决运输环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求,提高工作效率,搬运机器人是一种集多举升、行驶等多种技术于一体的多功能遥控搬运机器人。
  • 机器人自动避障的大视场角测距仪,使用稳定性和可靠性高的激光雷达传感器应用于机器人自动避障。
  • 路径规划机器人,机器人在有障碍物的工作环境中,如何找到一条从起点到终点适当的运动路径,使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。这不同于用动态规划等方法求得的最短路径,而是指移动机器人能对静态及动态环境作出综合性判断,进行智能决策。
  • 搬运机器人用一种设备握持工件从一个位置A移到位置B或者位置C。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。
  • 自动避障机器人,根据对环境信息的掌握程度不同,机器人路径规划可分为全局路径规划和局部路径规划。
  • 全局路径规划是在已知的环境中,给机器人规划一条路径,路径规划的精度取决于环境获取的准确度,全局路径规划可以找到最优解,但是需要预先知道环境的准确信息。
  • 魔方机器人由完整的魔方制作,经过先拆卸后打磨再粘和,劲量保持魔方的原有风貌。魔方机器人的出现也丰富了魔方的多样性和玩法,如今魔方机器人已是魔方DIY的主流趋势。
  • 智能语音交互机器人,包括语音唤醒模块、语音识别模块和语音合成模块,所述语音唤醒模块通过设置各项参数的唤醒引擎开启录音功能,语音唤醒模块接触外部语音并生产语音样本,语音唤醒模块连接语音识别模块,语音唤醒模块将语音样本传输给语音识别模块,语音识别模块连接语音合成模块。
  • 动作识别机器人,通过头部摄像头识别人做出的动作指令并且进行动作模仿,其通过摄像头记录动作,传输到动作执行单元,有动作执行单元依照程序输出相应的动作指令。
  • 小型勘探机器人,适用于对小型洞穴的探测。该机器人结构较简单,功耗低,操作方便。机器人以柔性结构为主,并基于控制模块,同时采用红外检测使其能够探测生物的存在可能。
  • 小型空中勘探机器人可用于搜索和救援、农业和环境监察,以及勘察危险环境等,其采用被动力来平衡微型飞行工具在飞行时遇到的空气阻力,在遇到障碍情况时这些机器人会用其翅膀做不对称拍打。
  • 2019世界机器人大赛的举办地徐水智慧工厂,作为长城汽车响应“中国制造2025”打造的智慧工厂,徐水智慧工厂总投资超过300亿,正是大量机器人的创新应用,使得这座工厂能够高质量完成生产任务。
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