特斯拉二代人形机器人Optimus灵巧手迎来新突破。当地时间11月28日，特斯拉Optimus官方推特更新视频，展示了Optimus空手接网球并稳稳放下的能力。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac表示，该视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉很快会制造出配备新灵巧手的机器人。马斯克在相关帖子下回复“Optimus团队干得漂亮”。

Optimus稳稳接住迎面抛来的网球，截图来源：特斯拉Optimus

Kovac将新灵巧手称为“里程碑式的成就”，与上一代产品相比拥有双倍自由度，手部有22个自由度，腕部有3个，能够模仿人类肌腱结构。对比之下，正常人类的手通常被认为有27个自由度。Kovac透露，团队到年底前还有围绕扩展触觉传感集成、通过肌腱实现更精细的控制等工作需要完成，由于所有驱动装置移至前臂增加了重量，团队还在想办法减轻其重量。

根据深企投产业研究院《2024 年人形机器人行业研究报告》，基于对特斯拉Optimus人形机器人各组件的价值量预测，28个执行器的成本占比接近50%，其中灵巧手占比14%。

近几个月，特斯拉密集宣告Optimus新进展。2024年5月，特斯拉Optimus官方发布demo视频，展示了Optimus开始进厂打工的状态。6月，马斯克在股东大会上表示，预计年底Optimus在工厂执行一系列有用的任务，并开始小批量试产，目标是在2025年全年生产数千至一万台，用于内部场景使用及训练。

10月10日，特斯拉举办“WE,ROBOT”发布会，展示了Optimus的灵巧手新方案以及在人机交互方面的较大进步。10月17日，特斯拉Optimus发布“自主导航”视频，展示其利用计算机上运行的神经网络避开人和障碍物，同时捕捉特定环境下的视觉线索，利用这些理解进行视觉导航等新进展。

Optimus将货物放到指定位置/将指定商品交给顾客，截图来源：特斯拉Optimus

中邮证券预计，Optimus到2025年出货量还在千台量级的阶段，大多数供应链仍会以海外各环节的龙头公司为主，而当出货量向十万台甚至更多的量产阶段进发时，国内供应链的规模导入将有效降低单台机器人的成本，达到马斯克承诺的2-3万美元每台，使人形机器人的成本真正达到能够走入工业用、商用甚至家庭使用的场景中。

中邮证券研究所对Optimus未来量产进展空间的预测

国内政策方面，9月30日，工信部官网公布人形机器人标准化技术委员会筹建方案，10月28日，重庆市发布《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024-2027 年）》，近期，全国机器人标准化技术委员会正式对外发布了国家标准《机器人自适应能力技术要求》。

国内方面，11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。11月5日，一份疑似来自中泰证券的调研资料称，华为早在2022年就开始布局人形机器人，其最早疑似只定位提供算法模型，但到2023年却萌生做机器人本体的想法，并不断改进自己的本体demo模型。2024年年初至今，华为内部的人形机器人进行了两次测试版本的迭代。

风险提示：关键零部件技术路径变更风险；机器人规模量产进度不及预期；产业链国产化水平不达预期。