傲图科技 CEO 牛力

“一家刚成立一年多的初创公司，为什么敢说自己行业领先？”“为什么选择4D毫米波雷达这个并不性感的赛道上创业？”在 CES 2024 上，钛媒体 App 线上独家对话了傲图科技 CEO 牛力，问题一上来就充满了火药味。

作为工程师出身的创业者，牛力并不希望过度包装自己和产品，他直言，这些问题也是客户与投资人经常会问他的问题，但他自己通过多年职场经验发现，“绝大多数高科技公司里面，90% 的价值往往是由 10% 的人创造的，一些牛逼的产品早期团队人数都很少。”

牛力毕业于清华大学汽车系，后来在克莱姆森大学获得汽车学博士学位。他曾就职于日立和采埃孚，担任汽车电子/EMC工程师；同时还是苹果无人车部门早期成员和小马智行硅谷硬件团队的早期成员，独立负责传感器硬件并领导完成高性能 4D 成像毫米波雷达的开发和测试、整车电子架构设计等工作。

这些工作经验让他精准捕捉到行业痛点，进而决定创业，“没有足够好用的毫米波雷达，那不如自己造一个。”牛力向钛媒体App坦言。

这句话听起来有点像一个狂傲的工程师喊出的一个振奋人心的创业号角，但事实上，这来自于他对“4D 毫米波雷达才是通往无人驾驶的突破口”的坚定判断。

“那些疯狂到以为自己能改变世界的人，才能真正改变世界”

2023 年年初，牛力创办傲图科技，正式进入了 4D 毫米波雷达赛道。

这正是基于他对自动驾驶行业的判断。

“无人车行业是未来几十年最有价值的市场之一，无人驾驶是一个数十万亿美元的市场。”牛力向钛媒体App说道，“无人驾驶想要往前推进， 4D 毫米波雷达是最大的机会。”

牛力进一步解释称，从传感器的角度，无人驾驶最依赖的激光雷达是一个由大量元器件组成的复杂而精密的设备，可靠性和成本的降低都会持续地具有挑战；从计算平台角度，真正车规的有功能安全等级的计算芯片仍然商业化缓慢。

在牛力看来，目前无人驾驶创业公司已经能够交付出足够好的体验产品，但用户在 4S 店买到的车上搭载的智能驾驶功能还不尽如人意，中间存在巨大的鸿沟，而造成这一鸿沟的最大问题在于没有高性能且廉价、可靠的硬件。

“我们选择 4D 毫米波雷达是觉得这是整个行业的突破口，有巨大的机会。”牛力说道，“成像毫米波雷达不仅是非常强大的传感器，由于数据效率的大幅提高，它对中央算力的要求大幅降低，对无人驾驶技术商业化至关重要。”

成立仅 7 个月，傲图科技就推出了首款产品——4D 成像雷达 Altos V1；在今年 CES 2024 上，傲图科技 Altos V 系列的第二款产品 Altos V2 亮相，这也是全球首个非 FPGA 可量产 4D 毫米波雷达，基于 TI（德州仪器））TDA4 完成4片级联设计。

相比上一代雷达产品，Altos V2 大幅提升了感知效果及探测范围，具有更高的成本效益和可靠性，目前已经具备量产能力。

一年内推出两代量产 4D 成像雷达产品，傲图科技紧密产品节奏的背后，其实是技术和资金的双重支撑。

据钛媒体 App 了解，除了工程师出身的牛力，傲图科技其它核心团队成员也多是技术出身，既有来自华为、小马智行等公司的技术大牛，也有来自高校的研究人员，具备雷达硬件、射频设计、信号处理、计算优化和雷达感知等全栈自研能力。目前，傲图科技团队在中、美两地均有布局。

资金方面，2023 年 8 月，傲图科技吸引包括禾赛科技 CEO 李一帆、真格基金和初心基金等知名行业领袖及投资机构的支持， 获得 350 万美元的种子轮投资。当时，傲图科技就明确表示将用于加速产品研发和大规模商业落地，预研未来 2-3 款新产品，包括 2 片级联 (6T8R) 解决方案和 4T4R 角雷达解决方案。

当然，快速的产品迭代也让这家初创企业受到了一些外界质疑，但在牛力看来，造成这种偏见的原因在于很多人没有意识到绝大多数高科技公司里面，90% 的价值往往是由 10% 的人创造的，而傲图科技创立时间虽短，人才、技术储备却很充足。

在沟通过程中，牛力引用了苹果创始人乔布斯的话，“那些疯狂到以为自己能改变世界的人，才能真正改变世界。”

身处硅谷这样的创新环境，顺应全世界最大的科技趋势之一，集结雷达全栈自研团队，牛力决心投身创业。

与大厂相争，傲图科技的机会在哪？

事实上，傲图科技进场之时，场内已经群敌环伺。

场内既有 Arbe、Zadar Labs、Smartmicro 等毫米波雷达系统厂商，也有大陆、博世、采埃孚等 Tier 1 巨头，同时，一众芯片企业诸如恩智浦、TI 以及 Waymo、Mobileye、华为等科技公司近年来也都陆续推出 4D成像雷达方案。

面对一众巨头，看起来傲图科技有着“初生牛犊不怕虎”的孤勇。但在牛力看来，傲图科技并非没有突围的机会。

我们先来看一组傲图科技的产品参数，据官方实测数据，Altos V 系列可稳定识别 600 米外的大型汽车、400 米外的小型汽车以及 200 米外的行人；支持瞬时速度测量，单帧即可准确测速；在 16dB 测角动态范围下，方位和俯仰分辨率均小于 1.5°；确保点云密度高的同时保证极低的噪点水平。

据悉，Altos V 采用的是 4 片级联 (12T16R) + 车规廉价 SOC 计算芯片的方案，结合底层计算构架的优化能力以及信号处理算法。

“和大厂对比，我们是唯一没有用 FPGA 做 4D 毫米波雷达的公司。一般来说，计算里面分通用计算、专用计算以及夹在中间的 FPGA。FPGA相当于做专用计算之前的东西，但 IPGA 的可靠性、成本、可量产性上都不是最优的，但我们不仅实现了，而且能够实现量产。”从技术层面，牛力向钛媒体App进行了产品竞争力分析。

从硬件层面来看，傲图科技之所以仅用一个十几美元的车规级小计算芯片就实现了算力需求，是因为对计算构架和底层优化有深刻的理解。

通常情况下，4D 毫米波雷达厂商会将“天线板子+电源板子+计算板子”像三明治一样加到一起，通过一个连接器联通各个部分，而傲图则是将这三大功能板子集成到一块板子上。整个雷达只有三个零件，即一个前盖、一个后盖，中间一块板，提升性能的同时也实现了成本压缩。

另外，牛力还提到，目前全球在 30-50 家做 4D 成像毫米波雷达的公司中，傲图科技几乎是唯一把实时的、长时间采集的、未经后续处理的点云放到网上的公司。“有些公司完全不会公开展示点云，有些公司即使展示了，也只放了一些零星截取的片段。”牛力说道。

牛力还向钛媒体App透露，傲图科技产品不仅能够量产，在追求性能之外，他还会要求硬件能在廉价可靠的纯车规平台实现。据悉，Altos V系列 已经可以大规模出货，订单交付时间在 2 个月左右。

4D 毫米波雷达，会成为传感器主角吗？

据牛力向钛媒体App透露，车企在供应商选择方面是极其谨慎的，不光会考查产品性能，还会考查量产能力、工程服务能力，同时还会“货比三家”才会最终敲定定点。

进入行业一年多以来，牛力经历过产品从研发设计到发布，再到与车企接洽一系列完整的流程，这让此前仅专注于研发的牛力感叹：“做创业公司很难，做硬件创业公司更难，做汽车行业的硬件创业公司极其难。”

牛力举了一个例子，“如果我们比大厂强 20%，不会有人用我们的产品。你不仅得比它强，还得比它强几倍，大家才会愿意做产品切换。”

另外，在 CES 2024 期间，与客户的交流中，牛力也察觉到了客户对初创企业的谨慎态度，他们会主动询问融资情况，以判断公司的持续研发和经营能力。某种程度上来说，这其实也从另一个方面映射出车企/自动驾驶厂商对 4D 毫米波雷达的兴趣。

近年来，随着自动驾驶级别的提高，4D 毫米波在各级别自动驾驶方案中均得到更多应用。据Yole 预测，4D 毫米波雷达 2021 年-2027 年复合增长率将达到 48%，4D 成像雷达 CARG 将达到 109%。

从国内市场情况来看，2023 年 1-6 月，毫米波雷达搭载量达到 937.92 万颗，同比增长 26.36%。

国泰君安证券指出，当下新兴的 4D 毫米波雷达市场竞争格局尚未成型，已出现性能同国外媲美的国厂商产品，未来结合聚焦本土、中小车企客户的战略并凭借自身数据开放度高、价格低、服务质量高等优势，我国毫米波雷达产业有望在 4D 毫米波赛道弯道超车。

凭借兼具高性能且廉价的特性，4D 毫米波雷达近年来越来越受重视。尤其是去年特斯拉将 4D 毫米波雷达放上车，更是助推了行业热度，甚至有提出“让4D毫米波雷达取代激光雷达成为主传感器”的声音。

但从实际量产应用的规模来看，4D 毫米波雷达的体量还比较小，尚在落地应用的早期阶段。

“一个现实困难是，大家还不太会用 4D 成像毫米波雷达，不清楚 4D 成像毫米波雷达点云有什么特点、算法模型任何处理等。”牛力点出了行业困境。

在牛力看来，你做了一个很好的单品，需要有工具链的支持才能创造价值。由此傲图科技也针对性地完善了业务布局，“我们一方面向车企推送样机，另一方面我们也会帮助车企去用好产品。客户能赚到多少钱，才能决定我们赚到多少钱。”

可以看到，傲图科技虽是初创企业，但对于行业的发展判断、业务上的布局和开展上，有着自己的想法。

自成立之日起，对于“4D 成像毫米波雷达破局无人驾驶落地”这一想法，傲图科技始终坚定不移，清楚要在一众大厂中突围需要手握什么武器。

“产品是首位，我们很清楚自己要做什么。”牛力说，“虽然市场喜欢听AI 的故事，但我们不讲这种故事，我们就是做高性能、廉价、可靠、量产的 4D 成像毫米波雷达产品。”

（本文首发钛媒体App，作者 | 肖漫，编辑 | 张敏）