近期特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus宣传视频，相较于第一代产品，第二代人形机器人在结构设计以及运动控制方面有所升级，平衡性和全身控制得到大幅提高。

新一代机器人搭载了由特斯拉设计的执行器与传感器，依靠新增的脚部力/扭矩传感器和手部触觉传感器，机器人脚底力反馈更加精准，步行速度提升30%，同时还可实现手指的灵活操作。

作为人形机器人核心零部件，传感器成本占比约30%，随着人形机器人产业化加快以及功能复杂化，对传感器需求增长较快。

传感器板块今年以来较为活跃，年初至今涨幅达到32.52%，其中柯力传感表现抢眼，期间涨幅达到127.82%，大幅领先板块涨幅，本文旨在对公司进行深度分析。

资料来源：wind，钛媒体产业研究部

国内应变式传感器龙头，六维力传感器成长空间大

公司主营应变式传感器、系统集成产品以及仪表等业务，其中应变式传感器为公司主要收入来源，2022年收入占公司总营收的52.28%。

资料来源：公司财报，钛媒体产业研究部

应变式传感器是通过弹性元件上应变片阻值的变化来测量压力值，当被测压力传递到粘有电阻应变片的弹性元件上时，弹性元件的变形导致电阻应变片阻值发生变化，通过测量电阻值的变化获得其受到的压力大小。

公司应变式传感器主要包括汽车衡传感器、车载传感器、轨道传感器等钢制传感器以及平台秤等铝制传感器。

此外，公司也通过自研和对外投资光电传感器、温湿度传感器和触觉传感器等业务向多物理量传感器平台转型。

作为国内应变式传感器龙头，2022年公司传感器销量299.36万只，占国内应变式传感器市场份额25%，其中称重传感器连续14年在国内市场占有率第一。

力传感器根据测量维度可分为一至六维力传感器，其中六维力传感器是维度最高的传感器，主要应用于机器人、汽车、医疗以及航空等领域，其中在机器人领域主要应用于工业机器人、协作机器人、手术机器人以及外骨骼机器人等。

人形机器人由于手腕和脚踝等末端执行器在执行操作过程中，力的方向在三维空间内随机变化，因此六维力传感器更符合需求。

随着人形机器人市场规模快速增长，六维力传感器成长空间较大，根据Precedence Research预测，全球人形机器人市场规模将由2022年的16.2亿美元增长至2032年的286.6亿美元，CAGR为33.28%。

根据GGII数据，2022年中国六维力传感器销量8360只，同比增长58%，其中机器人行业销量4840只，同比增长63%，预计2027年六维力传感器销量有望突破8.4万只，CAGR超过60%。

营收增速放缓，偿债压力小

公司近年营收持续增长，从2018年7.09亿元增长至2022年10.61亿元，CAGR为10.6%，2023年前三季度营收8.06亿元，同比增长0.45%。

但营收增速2021年之后下降明显，2022年和2023年前三季度营收增速分别同比下降20.59%和5.06%。

公司扣非归母净利润2021年和2022年分别同比下降1.45%和9.82%，主要原因在于原材料成本以及期间费用增长幅度较大使得成本增长幅度超过营收增幅。

2023年前三季度公司原材料成本下降使得营业成本有所下降，扣非归母净利润同比增长11.01%。

资料来源：公司财报，钛媒体产业研究部

公司系统集成和干粉砂浆产品毛利率近年有所下降，应变式传感器和仪表毛利率2022年增长幅度较大，依靠主要产品应变式传感器贡献，公司毛利率和净利率有所提高，2023年前三季度公司毛利率与净利率分别同比增长3.04%和2.62%。

资料来源：公司财报，钛媒体产业研究部

公司经营性现金流净额2020年之后持续降低，一方面由于公司收现比有所下降，另一方面由于公司存货增长较快。

2023年前三季度公司经营性现金流净额1.15亿元，同比下降27.09%，在收现比同比提高的背景下，存货对公司现金流影响较大，前三季度公司存货4.63亿元，同比增长18.41%。

公司投资活动现金流净额持续为负主要由于近年持续对外进行投资，近年公司在光学、电量、光幕和气体等多物理量传感器业务方面进行一系列投资。

在债务方面，公司带息负债主要是短期借款，截至2023年三季度末，公司短期借款6.35亿元，交易性金融资产12.66亿元，现金比1.33，偿债压力小。

资料来源：公司财报，钛媒体产业研究部

股价大涨受人形机器人概念影响，估值处于高位

作为公司主要收入来源，应变式传感器收入从2016年4.08亿元增长至2022年5.54亿元，CAGR为5.23%。

根据QY Research数据，2022年全球应变式传感器市场规模达到14亿美元，2018年至2022年CAGR为2.87%；根据共研网数据，中国应变式传感器市场规模从2016年14.1亿元增长至2021年26.4亿元，CAGR为13.36%。

考虑到未来在人形机器人的拉动下，六维力传感器增速远超目前应变式传感器行业增速，公司作为应变式传感器龙头，市场看好公司六维力传感器未来在人形机器人领域应用前景，这也是公司股价大幅上涨的主要原因。

但从业务来看，公司开发的三维力以及六维力等多维力传感器，仍处于试制阶段，且公司明确表示生产的六维力传感器不会用于人形机器人。

目前公司PE（TTM）为37.8倍，较5月中旬增长1.16倍，在近三年中分位点为99.17%，处于较高水平。

期间公司EPS（TTM）却从0.99元/股下降至目前0.98元/股，也就是说公司股价上涨完全是由于估值上涨引起的，对于公司股价表现更应该关注人形机器人产业化进程以及公司六维力传感器未来在人形机器人上的应用进展。

（本文首发钛媒体App，作者|钛媒体产业研究部。想获得更多科股深度分析，可订阅科股宝VIP栏目。）