iRobot Roomba i3+

想必很多人家中都已经开始配备或者考虑购买一台扫地机器人产品了，随着整体行业技术的进步，扫地机器人的体验也愈加成熟。笔者还记得第一代扫地机器人产品出现时，那个像开碰碰车一样的机器人，在家里的各个角落乱撞，如果不是它具备吸尘和清扫的装置，相信很多小朋友都会觉得这是个靠碰撞避障的“大玩具”。

后面几年的产品迭代中，机器对于路径规划和周围环境检测的能力开始增强，基本在清洁几次后，逐步掌握家中的地图情况，减少了迷路、卡住的情况。但是，整体的体验依然有不成熟的地方，比如自带尘盒容积过小，对自身高度估算不精准等等。

这些问题带来的体验弊端就是日常清扫结束，用户还得想着对机器进行清理，另外面对较矮的沙发、柜子，还是有可能出现“钻进去、出不来”的情况。

家居风设计，兼顾耐久性使用

整体包装

在iRobot最新发布的扫地机器人产品中，可以看到很多技术趋势的变化，其中变化最大的是独家的Clean Base自动集尘系统从之前的i7系列进行了下放，当然也提供了单独零售的版本。此次钛媒体拿到的i3+就是具备自动集尘系统的套装产品，可以看到包装风格和之前几乎保持一致。

配件

配件盒当中可以看到滤网、集尘袋和数据线，由于这一代i3/i4系列产品采用的是带有自动集尘系统的设置，因此也可以看到滤网面积要比传统的900/800系列小一些。如果之前是数字系列的用户，一定要注意滤网并不通用，另外就是集尘袋，除了在配件中以外，出厂的Clean Base自动集尘盒中已配备一个，这个是备用的，滤网也是一样，无需自己安装。

整体设计

这代iRobot Roomba i3+与之前的i7+在总体外观上有着非常明显的变化，采用了更加贴近家居风格的设计思路。可以看到机身表面的设计从之前比较有科技风的塑料+传感器的组合，变成了目前这种比较整洁的风格。

类针织纹理

乍看之下，表面的材质像是织物一样，这不免会让人担心它会不会被灰尘沾染，但触摸之后笔者发现，它实际上是一种硬质材料，只是做了特殊的纹理设计。经过一段时间使用后，这层表面的材料硬度是非常足够的，日常钻进桌子、床下等缝隙中，也没有产生划痕，因此也不用担心它的使用寿命问题。

按键布局

为了迎合整体风格，此次包括按键和指示灯都做了重新设计，表面的按键功能和排布并没有变化，依然是回充、电源/开始清扫以及重点清扫按键。指示灯则设计为隐藏的环形LED灯，位于电源键周围，这个设计非常不错，既不会很突兀，同时也能通过灯光对扫地机器人的状态有直观的了解。

机器底部

扫地机器人的底部相比之前的产品变化并不大，中间可以看到iRobot标志性的双效组合胶刷，对于家中有很多头发、毛屑的用户，它比传统的毛刷相比不会出现缠绕的问题，同时整体清洁的持久性会大大增强，因此更加适合家中有宠物或者活动人数较多的家庭。

传感器

除此之外，底部还可以看到各类传感器的布置，尽管iRobot Roomba i3+并不具备s9+那么多的传感器装置，但是应对一般清扫环境也完全够用了。其中比较重要的是地面追踪传感器和高度传感器，可以防止遇到台阶等落差地段时，扫地机器人跌落的问题同时帮助机器对房屋进行扫描和记录，以及规划返回充电底座的路线。

集尘系统成为主流标配，清洁体验更加自动化

Clean Base自动集尘盒

虽然iRobot Roomba i3+的整体定位比较偏向入门级，但是可以看到iRobot也为其配备了自家的招牌技术，除了双效组合胶刷以外，Clean Base自动集尘盒的加入无疑是最大的体验亮点。与传统扫地机器人平均3~5天的尘盒清理频率相比，它可以把尘盒清理的频率延长至最长60天，以笔者实际体验为例，100㎡的房屋面积大概可以使用30~40天。

主机的尘盒

换而言之，在这一个多月当中，只需要在APP中设定自动清扫的频率，剩下的时间完全不需要对iRobot Roomba i3+进行任何操作，这种过去只在高端产品中才会出现的体验，如今也已经渗透到中低端的产品当中，在未来无疑也会成为一种趋势。

AllergenLock集尘袋

除了可以降低对产品的操作间隔以外，集尘系统的另外两个优势是对二次污染控制更加有效，并且可以有效应对较大灰尘的环境。由于每次灰尘都会被抽入集尘袋内，iRobot特别对集尘袋做了防过敏设计，其搭载的AllergenLock集尘袋采用 4 层过敏原阻隔材料，可锁住 99% 的花粉、霉菌和尘螨，使其无法逃逸到空中造成二次污染。

指示灯

对于灰尘较大的环境，相信很多人都遇到过扫地机器人还未清扫完成就提示报警“尘盒灰尘过多，会影响吸力”这样的情况，对于iRobot Roomba i3+而言，自身的尘盒填满后，可以自主前往集尘盒进行清理，随后再前往未清扫完成的地点进行断点清扫。

集尘系统工作

其实在iRobot首发这一技术后，包括科沃斯、浦桑尼克、云米等品牌的产品都已经推出了搭载类似技术的产品，而且据笔者了解，其他的扫地机器人厂商也在进行跟进，预计今年年内就会逐步跟上。

APP界面

同时，iRobot Roomba i3+也支持Genius家庭智能平台以及与擦地机器人的联动控制，通过Imprint互联技术实现“先扫后拖”操作。产品所搭载的Dirt Detect污垢探测技术还会对地面的重点污垢区域进行标记，反复清理，这也是iRobot的看家技术之一。

不再会钻入高度过低的柜底

在体验中，还有一个小改进对于笔者家中的体验环境是非常重要的，就是此次新加入的压力传感器，由于很多柜子、椅子下放的空间非常狭窄，之前的产品会出现从一个可进入的边角进入柜底，但是会卡住无法逃脱的情况，往往都需要人手动搬运才能“解救”扫地机器人。

边刷的覆盖范围增加

清洁方面，此次采用的27度角旋转边刷的整体覆盖面更大了，而且整体的吸力水平相比之前的产品也有了一定提升，在大理石、瓷砖地面可能并不明显，但是在地毯等污垢吸附力强的地面上，就会明显感觉到它的吸力增强，直观感受就是过去一些小的毛屑也能吸入集尘盒当中。

总结

iRobot Roomba i3+/i4+扫地机器人3999元的售价可以说是目前整个iRobot产品线中最具性价比的产品了，在它身上可以看到很多旗舰产品中下放的技术，同时就可以体验到iRobot的核心科技，比如双效组合胶刷、家居式风格、Clean Base自动集尘系统等等。

目前扫地机器人市场的整体竞争也在加剧，国内很多厂商都已经通过在产品中部署视觉传感器、高精度激光雷达来实现更好的避障甚至是物体识别能力，同时也对自动集尘系统进行了集中的开发。

但iRobot产品仍然有自己独到的体验优势，比如行业中少有的“先扫后擦”协同工作能力以及在设计、清洁能力上的创新设计，iRobot Roomba i3+/i4+是一款面向大众消费者的产品，它上面很多尖端技术的下放，也意味着iRobot在尖端技术中有了新的进展，下一代旗舰产品又会带来哪些创新设计，非常值得期待。（本文首发钛媒体APP，作者/邓剑云、编辑/项欧）