题图来源@视觉中国

技术类创投团队在自动驾驶赛道越发耀眼，这其中，初创公司Roadstar.ai不容小觑。

Roadstar.ai成立于2017年5月，三位联合创始人CEO佟显乔、CTO衡量、首席科学家周光曾在Google、特斯拉、苹果、百度硅谷等公司自动驾驶部门担任技术负责人。其中，佟显乔曾是百度硅谷无人车定位和地图组前技术负责人，也曾供职于Apple无人车研发组及英伟达自动驾驶算法组。

5月15日，刚成立一年的Roadstar.ai宣布已完成1.28亿美元的A轮融资(约合8.12亿人民币)。该轮融资由双湖资本和深创投团联合领投，老股东云启资本，招银国际以及元璟资本跟投。这是截至目前无人驾驶行业内这一轮次的最高融资。

不久前，包括钛媒体在内的数家媒体与佟显乔，针对Roadstar.ai项目进展、商业化落地时间表等问题进行了对谈。

佟显乔表示，公司的目标是做针对中国路况、提供整体解决方案的无人专车运营商。目前公司规模大概在60-70人左右，在深圳、硅谷两地设有研发中心，半数以上都是海外归国技术人员。

技术优势

Roadstar.ai首要的核心竞争力是原创技术能力，其自主研发了两项核心技术，HeteroSync异构多传感器同步技术和DeepFusion数据深度融合技术。

如视频所示，Roadstar.ai借助两项核心技术以及长达一年的路测，已经实现在加州平均一个月一次人工干预、国内高复杂城市路况环境下连续数小时无人工接管，并克服了在中国复杂城市道路下夜晚、雨天、高峰期、过隧道、电动车乱入、行人横穿马路等突发状况。

HeteroSync异构多传感器同步技术，能够使不同品牌、类型及数量的传感器兼容，达成时间、空间的精确同步。如下图所示，Roadstar.ai将传感器集中在车顶上一个黑色的匣子内，“现在（设备）还在测试阶段，将传感器集中放在一起，为的是适配更多车型”，而最终，传感器将通过定制模式融入汽车。目前，Roadstar.ai第二代传感器融合平台包括：4颗低线束国产速腾LiDAR，一颗40线国产禾赛LiDAR、6颗低成本摄像头、3颗毫米波雷达和一套GPS&IMU系统。

DeepFusion数据深度融合技术在原始数据层面将激光雷达、摄像头、毫米波雷达的8维数据进行深度融合。即通过数据融合电路预处理，将8维原始数据即X、Y、Z的空间数据，R、G、B颜色数据，激光反射值数据，多普勒速度数据，进行端到端深度学习融合算法。是属于更新的技术路线——前融合算法。

基于DeepFusion的感知，采用了原始数据（raw data）融合，而不是目标数据（object data）融合。基于DeepFusion数据的Perception，是采用8维数据来作为数据输入，使得低纬不可分数据变得高纬可分，从而极大地提高DNN检测精度并减少Corner case。

谈到算法，则不得不提到数据量的积累。佟显乔表示，相比起Waymo等起步较早的大公司，实际上Roadstar.ai采用的前融合是另一条技术路线，因此不能单纯用累积的数据量来对比。

相比海内外其他无人驾驶玩家，Roadstar.ai存在三大优势：

一是技术路线新，适应更多、更灵活的场景；二是针对中国的复杂路况。特别是针对中国特有的问题，相信一定会有很多特有技术会被开发出来；三是成本优势。

值得注意的是，在成本方面，Roadstar.ai采用国产激光雷达，效果与国外主流激光雷达持平但价格仅为其一半左右，“目前无人驾驶全部成本大概在二十多万三十万人民币，预计到2020年可以到三到五万左”。

商业化路径

7月25日，美团启动无人配送开放平台，Roadstar.ai 即该开放平台的重要战略合作伙伴之一。佟显乔表示，园区内的无人配送技术已经趋于成熟，与美团的合作也是Roadstar.ai阶段性商业化落地的重要一步。

但Roadstar.ai的目标，仍然是要做独立的无人驾驶运营商。

根据Roadstar.ai不久前给出的最新进展，已经实现了在开放道路无人车自主运营的完整流程：从乘客上车——规划目的地——无人车自动行驶——抵达目的地——乘客下车，驾驶期间，乘客改变目的地，无人车也可以随机更改行驶线路和最终目的地。

专访中，佟显乔对Roadstar.ai的商业化路线给出了具体时间表。

“我们认为2020年是自动驾驶技术大规模商业化落地的节点。今年我们的重心还是在测试，目前有10台测试车，年底会扩展到30-50台，加速技术积累。八月，我们将获得两个城市的路测牌照。2019年，我们将与OEM（定点车厂）进行合作，定制200台搭载Roadstar.ai自动驾驶解决方案的无人车；2020年争取实现自产1500台无人车，以及远程协助的‘半无人运营模式’。”

在佟显乔看来，像被通用汽车收购的自动驾驶初创公司Cruise Automation，也是一条很好的商业化路径。“造车我们是不会碰的。Roadstar.ai希望能够和技术比较强的车厂合作，进行无人驾驶车辆定制化。”据佟显东透露，公司已经和海外某大车厂达成合作。

佟显乔表示，未来也不排除以后与滴滴的合作的可能性。“商业化落地肯定要有一个过程，但我们现在看到，教育市场的难度比想象中的简单，大家已经开始对自动驾驶有所认识了。”（本文首发钛媒体，作者、采访/赵宇航）