AutoX创始人肖健雄在2018科技生活节

在全球众多无人驾驶创业项目中，AutoX无疑是特色鲜明的一个，其在传感器方案中对摄像头的推崇，有着与特斯拉CEO马斯克一样的执着。所不同的是，AutoX创始人肖健雄对激光雷达也并不排斥。

7月29日，“钛媒体 2018T-EDGE 科技生活节”召开，AutoX创始人肖健雄参会并发表演讲时表示，“我们以摄像头为主，不是说我们不用激光雷达，而是我们以摄像头为主要传感器，然后以激光雷达为辅做冗余，能达到最高的安全系数。”

同时，肖健雄认为，使用摄像头作为主要传感器，同样能够克服夜间、雨天等极端天气条件对摄像头带来的干扰。而且，摄像头传感器最大的好处是其能够识别形体和颜色，更精准和全面地捕捉对象特征。

在无人驾驶创业模式上，相比于大部分团队都在进行技术探索，AutoX也找到了明确的落地路径。

肖健雄表示，AutoX的愿景是“平民化+自动驾驶”，是想用自动驾驶技术改变大家的生活。美团、滴滴这种LBS商业模式能够快速崛起，因为互联网早期的算力带来了高效连接，“但是想要在服务质量进一步提升，单单依靠互联网是不够的，我们觉得接下来LBS主要是运力之争，无人驾驶恰恰是一个非常好的技术提供一个运力，能够让大家生活变得更加美好”。

具体包括以下服务方式：

• 第一种大家可以网上下单，用无人驾驶的车把外卖和购买的货品送到你家里；
• 第二种可以把整个车带着无人货架开到你家里，你在家门口现场购买；
• 第三种你到店消费，把你用无人驾驶技术带到店里，在那里消费。

为此，AutoX在产品端推出了3个车型：快车、小车和大车，运输货物和载人。

“我们想带给商家的，是用无人驾驶的技术给零售行业带来一场变革。”

以下为AutoX创始人肖健雄的演讲实录，略经钛媒体编辑

大家好，我们公司叫AutoX。我做无人驾驶或者AI自动驾驶已经有10几年。我从香港科技大学到后来去MIT读书，到后来去普林斯顿大学当教授，创立人工智能实验室开始，一直从事这个行业。

这个行业非常有意思的点，就一直在moving forward。

AutoX是一家瞄准“平民化+自动驾驶”的公司

2016年9月的时候，我们公司AutoX在硅谷正式成立。AutoX是一家什么公司？AutoX很明显是一家无人驾驶公司，我们专注于L4和L5级别的无人驾驶。

AutoX可能大家也有所听闻，它是以摄像头为主的感知模块，在这个领域里也算是一面旗帜，打着摄像头的一些解决方案。比如大家可以看到我们的传感器解决方案，下面有一圈8个摄像头环视360度，上面也有激光雷达。

我们以摄像头为主，不是说我们不用激光雷达，而是我们以摄像头为主要传感器，然后以激光雷达为辅做冗余，能达到最高的安全系数。

我们公司成立已经将近2年了，在过去2年内进行了大量的路测。比如这是我们车在加州的马路上进行自动驾驶。可能大家看到很多无人驾驶公司或者自动驾驶公司很多测试，区别可能我们成熟度会更高一点。我们进行了全天候的压力测试，这是一段8个小时的视频，从头到尾一刀未切，展示我们从头到尾零人工干预、零故障的无人驾驶技术。

我们以摄像头为主的感知技术和非常成熟的解决方案，已经获得国际一些主流汽车厂商的认可，也给大家做了大量的联合测试。比如这是跟上汽集团在去年6月份的时候，进行了大量的路测。我们也获得了很多世界级的认可，比如MIT麻省理工被评为TR35，是MITTR35里历史上唯一一家被选中的自动驾驶AI公司。

我们公司的愿景是“平民化+自动驾驶”，是想用自动驾驶技术改变大家的生活。

大家的生活一般指什么？一般是指衣食住行、吃喝玩乐普通人的生活，所以我们做的自动驾驶功能想非常贴近大家的生活，这就引到一个概念，跟今天的主题包括城市和昨天的主题新零售其实息息相关，这也就引到一个概念LBS（location based service基于移动位置服务）。

LBS指的是什么？比如美团、滴滴这种商业模式，就是基于本地移动位置的一种生活服务模式。

所以，这里我指出一点，过去几年因为美团滴滴让LBS这个概念非常火。因为有了互联网所以我们提升了算力，把大家互联互通起来，把需求方和供给方连接起来，提高了生产力，从而带来了这个行业的变革。

我们觉得LBS现在达到这一程度，因为有了互联网，当LBS服务质量进一步提高，单靠互联网是不够的，我们觉得接下来LBS主要是运力之争。无人驾驶恰恰是一个非常好的技术提供一个运力，能够让大家生活变得更加美好。

我们公司AutoX做的其实是什么产品，是一个本地的无人驾驶运力服务平台，LBS平台。

在这个平台上我刚才说的是从消费者端的方面，但如果你从商家的角度看，它其实就是一个新零售平台，我们想带给商家的，是用无人驾驶的技术给零售行业带来一场变革。

这场变革包括各种各样的服务方式，比如第一种大家可以网上下单，用无人驾驶的车把外卖和购买的货品送到你家里；

第二种可以把整个车带着无人货架开到你家里，你在家门口现场购买；

第三种你到店消费，把你用无人驾驶技术带到店里，在那里消费。

这三种技术都可以通过无人驾驶，给大家带来更好的消费体验。所以我们套用马云先生的话，我们做的其实是一个本地商家平台，是想通过无人驾驶技术，让天下没有难开的店。

在这个平台下我们有三款车：快车、小车和大车：

快车快速就是一款普通的轿车，它可能送货也可以送人。比如这一款送货车，我们很快在美国会开始运营我们的无人驾驶的车队，通过我们无人驾驶的技术开始向大家送菜、送饭这种服务；

小车偏向是一种低速物流园区的概念，比如大家的大学、工业园区、居民区里都可以通过这种小的匀速车辆，低速的进行配送。比如大家买东西，比如我们几天前跟美团外卖达成了战略合作协议，通过我们低速给一些大学校园提供外卖服务，用无人驾驶的技术；

大车有点不一样，它不止是送货，还包括卖货，它其实包括送和售两种功能，这也是我刚才说的，大家以前一定要在网上先买好，然后用无人驾驶送到你家。以后不一样，你可能想现场挑，看这个看起来好不好吃，新鲜不新鲜，通过把整个无人店送到家门口，在那里现场挑选，然后再进行购买。

因为公司已经成立一段时间，通过技术上的创新已经比较成熟，现在已经进入小批量量产和试运营阶段，我们虽然很多工程师也在美国，其实我们量产在中国也有我们相应的团队和工厂。

AutoX的原创技术能力

说了很多商业的事，我们公司为什么能快速达到这种程度？主要得益于我们非常强的原创技术能力。

我个人本身在美国以外，公司很多其他的工程师都是美国各大高校，比如斯坦福、MIT、伯克利的博士毕业，也在美国硅谷各大工程公司，比如像Google、苹果、Facebook等工作。

所以，过去两年内我们做大量技术的研发。

我们团队的特点是，以原创技术为研发。

这里我简单列了4项我们独创的技术。比如有人说现在有一些无人驾驶公车像百度开源了，我们还在做什么呢，其实我想指出的是这4大独创技术，都是百度阿波罗里要么没有，要么没有开源的，所以我们公司有非常独特的技术方案，也避免了将来在无人驾驶领域可能会出现专利大战，因为我们走的技术路径可能跟大家不大一样。

下面我逐条讲述一下一些技术，因为我们公司本着比较公开透明的方式，所以会展示一些除了路测以外，比如路测看到一个车一直在开，其实大家并不知道电脑里想的是什么。其实电脑里AI想的是什么，这才是真正重要的。

所以，我们逐条展开：

第一，以摄像头为主的感知。

这是我们最擅长的也是我们最举世闻名的一条。刚才我们也强调，我们摄像头为主并不是排斥激光雷达，但摄像头感知除了价格便宜以外，它还有很多很重要的功能，就是它能大大提高安全性。刚才我说我们的无人驾驶是辅助大家的生活，让大家的生活更美好，所以我们的无人驾驶技术是开在城市里面，开在大家的居民区里面的。

所以，有很多小的物体，比如说非常小的小孩、小猫、小狗、滑板，这些我们都需要认的很清楚，所以分辨率对我们的要求非常高。但是，以现在最高级别的比如说10万美元的高清激光雷达，分辨率仍然是不够的。所以，摄像头的分辨率是一个数量级以上的提升，可以大大提高它的安全性。

第二，摄像头有颜色信息，能够大大提高对物体类别的识别，物体类别的识别非常重要。

比如这是一个邮筒，还是一个行人，完全不同的判断，会导致无人驾驶技术的安全性得到保障，才能通过摄像头感知的技术。

当然，激光雷达有一定的好处，比如说测距特别准，但是这并不意味着摄像测距就不准了，比如说里是通过双目摄像头算出深度场，我们也可以把我们的摄像头测距和我们的激光雷达测距进行对比。

比如这边马上有一个人走进来，大家在蓝色的那个图中可以看到，我们用摄像头可以算出的深度图，左下角这个三维护的点云可以看到，有一个人在那里，然后是树的背景。

然后右边对比的是这些固态激光雷达，你可以看到，固态激光雷达目前技术还不是特别成熟，机械式的激光雷达技术比较成熟，噪声比较低，但是它并没有看的很密，大家可以看到点非常稀疏。

这也证明的激光雷达和摄像头其实是互补的，一起用的话，可以提高安全系数。

除了双目大家靠两个眼睛，其实单目，就是靠一个摄像头，也可以做，比如说物体三维识别，有一个框，知道物体的大小、朝向、位置，而且这个框是非常紧的一个框，你如果看到同行的一些展示，有时候看到大家用多个激光雷达，那个物体很小，但是框还是很大，这就意味着他们的准确率还没有办法达到这种水平。

这些计算其实都是实时的，比如说语义分析，也是实时的。比如说我们可以把全部的机动车、汽车都用出来，用深度学习的方法认出来，然后把行人和非机动车也认出来，在城市的复杂路况里面，进行安全的自动驾驶。

然后也有人说用摄像头，阳光折射怎么办？我在这里展示一个视频，在夕阳阳光折射情况下，看到右边我们的地面切割、车道线检测、双黄线检测，仍然是可以非常稳定的。

也有人说下大雨怎么办，我们除了下大雨进行路测以外，我们也把我们内部的视频，计算机到底看到的是什么给大家展示一下，让大家放心，这个行驶是非常安全的。

你看现在大雨瓢泼，时不时还有雨点会打到镜头，但是仍然可以看到，我们的车辆检测是非常稳定的，只通过一个摄像头。

也有人夜间怎么办？夜间特别暗，光照情况下，怎么自动驾驶呢？然后我们的车在自动驾驶，有人说你们头顶上有一个激光雷达，所以我们派工作人员把激光雷达盖起来了，可以看到这是纯视觉的进行自动驾驶。

有人说现在还是夜间嘛，但是路灯比较亮，所以我们这一段的路灯就更暗了，其实这个是半夜1点钟拍的，当然也有车灯，就像人开车一样，车也是有车灯才能确保安全的。

我们不止在硅谷，也在国内……比如这段视频是在深圳拍的，进行了大量的路测，包括在园区、校园、工业园区里面，有大量复杂的场景，比如说有共享单车会乱放，有乱扔东西，我们都非常智能的处理它们。

第二项核心技术就是我们大规模高清地图的建立，我们大规模高清地图的建立是一个非常……比如扫描硅谷一整片地图，而且我们的高清地图不止是黑白的，大家看到Google、百度无人驾驶高清地图都是黑白的，为什么呢？恰恰是因为他们只用激光雷达，没有用摄像头帮忙做定位。

所以，我们里面是彩色的，可以看到树、房子的颜色，这就是因为我们采取了摄像头和激光雷达融合的技术，进行了感知。

比如说这里是我们的一个视频，可以看到我们已经具备了大规模片状式扫描地图的能力，所以可以支持城市里面点到点、任意两点的自动驾驶，而不是像一些其它公司，固定路径，一个圈一个圈的自动驾驶。

第三点就是我们也原创了，我们是世界上少数几个具有原创能力（的公司），我们建造了一个纯三维的仿真器。

我刚才也说我们公司一直在做大量的路测，已经路测两年了，每天都在测，但是有三维仿真器是我们为什么能够这么快的达到这么成熟的水平，就是因为这个三维仿真器。

这个三维仿真器仿真的不止是图形学，还仿真了全部物理和汽车的动力学，其仿真了多传感器，所以我们可以进行快速的迭代。

比如说程序员写好程序，第一秒钟就可以知道这个行不行，因为他在仿真里面跑一下，不行的话马上可以修改。所以，我们的迭代速度、开发进度会比同类公司更快。

这种三维仿真器也是Google和百度这种公司不具有的，它们的仿真器都是二维的，所以只能测一部分，而不能测整套无人驾驶AI。

我们有了这套仿真器之后，比如我们可以仿真我们的激光雷达输入，在这个仿真器里面，激光雷达看起来像什么？我们在摄像头里的输入，在每个摄像头里面看起来会怎样，进行仿真。

我们就可以这样实时的把我们整套AI系统、自动驾驶系统接在仿真器里面，足不出户，就已经能知道这个到底行不行，如果不行的话就去改，如果行的话，就去进行大量的路测，确保万无一失。

所以，这也是得益于这些三维仿真器，虚拟仿真器技术上的突破，所以让我们的开发进度比同行都大大的提升了，提高了我们自己内部的生产力，让我们的AI技术更加成熟。

然后最后一个特点，就是我们的技术，我们的公司不止是一个纯软件公司，也是一个硬件公司，因为我们相信要打造一款产品，比如说一个iPhone，你要达到性能、性价比非常高、体验非常好的话，一定要软硬件一体化，全靠软件肯定不行的。

所以，除了和大量主机厂一起合作以外，我们也具备了我们内部的硬件核心设计能力。

比如这是我们设计的线控系统，可以让电脑非常高精准的控制油门、刹车、转向，同时带来巨大的价格上的降低。

这是我们线控系统现场的展示，我们工程师按一下键盘之后，后轮就开始转起来了，前轮也开始摆起来了，这就是展示我们自己研发的独创线控系统，这些其实是无人驾驶里面产品化非常必备的一方面。

通过过去2年的实践，我们的人工智能技术已经达到很高的成熟程度了，我们目前主要的重点是如何量产，进行大规模的试运营，所以这些技术显得尤为重要。

总结一下，今天我介绍我们公司AutoX这一个平台，这一个本地无人驾驶、运力LBS平台。我们有两个重点：

1、我们公司特别擅长原创技术开发，因为依托于硅谷的人才资源，但是我们也是以产品为导向，原创技术开发。

2、我们有三款车型（快车、小车、大车）。

3、还有四大重大技术发明，包括以摄像头为主的感知，大区域的摄像头和激光雷达融合地图的建立，还有仿真，最后还有我们的软硬件一体化设计，能提高安全性。

平民化自动驾驶任重而道远，我们公司很开心能够参与这个过程，我们相信科技能够改变生活，我们正在积极的用自己最大的努力，用无人驾驶技术来改变大家的生活。

谢谢大家！（本文首发钛媒体）